小汽车限行政策实践评述与反思

为解决小汽车保有量增加过快引发的交通相关问题,国内外许多城市开始实施限行政策。本文梳理总结了国内外城市限行政策的演化进程,发现尽管限行政策对缓解交通拥堵和改善空气污染有一定的作用,但不同城市的限行措施和限行效果也各有差异,出行者的一些规避限行的行为可能会对限行政策的实施效果产生一定的影响。     

“天鲲号”超大型自航绞吸船辅钢桩门装置设计

针对自航绞吸船在艏部设置辅钢桩定位系统存在的影响航速等问题，“天鲲”号超大型自航绞吸挖泥船提出了在艏部设置钢桩门的解决方案。该解决方案不仅可以保持完整的艏部线型，减小航行阻力，而且还可以减小辅钢桩甲板作业空间。本文介绍了“天鲲”号辅钢桩门装置的设计方案，以及辅桩钢桩门结构设计，最后提出了辅钢桩门开闭油缸等关键设备的选型计算方法及选型结果。本文可为超大型自航绞吸式挖泥船的辅钢桩门装置的设计分析提供参考和设计思路。     

水平定向钻数据采集及远程监控系统研究

文中针对油气长输管道水平定向钻施工,研发了数据采集及远程监控系统。通过数据采集装置将钻机施工中的关键数据进行实时采集、处理和远程无线传输,由手机APP进行远程监控,实现了工程项目的远程管理,预测后续施工中可能出现的问题,降低施工风险,提高施工效率。     

轨道车辆车体涂装国产机器人生产线设计

机器人涂装替代人工喷涂,可改善作业环境,降低操作者劳动强度,提高车体油漆涂装质量.文章通过对轨道车辆车体涂装和机器人涂装的特点分析,设计适用于轨道车辆车体涂装的国产机器人生产线方案,为车体涂装国产机器人生产线的设计和应用提供指导意义.     

大型体育赛事交通战略研究

大型体育赛事对城市客运交通和物流保障等方面带来巨大挑战,迫切需要城市政府制定相关交通战略.基于大型体育赛事交通需求构成和特征分析,从短时高强度客流、高品质交通保障能力、绿色交通等方面研讨赛事给城市交通带来的挑战.为应对这些挑战,需要从城市和赛事两方面制定对应战略.城市层面,需要着眼于长远发展目标,以赛事为契机推动空间结构调整、基础设施建设和交通结构优化.赛事层面,在考虑协调性、系统性、优先性和公平性的前提下,采取保障赛事优先、公交优先、绿色低碳和科技办赛的战略.提出举办城市应因地制宜制定赛事交通战略目标,在为赛事提供高品质交通服务的同时,实现城市交通战略和绿色可持续发展.     

视觉机器人焊接技术的研究综述与展望

焊接作为现代制造工业的基础生产工艺之一,是制造业极为重要的加工手段。目前由于焊接作业的特殊性导致一线焊接工人数量呈现急剧减少的趋势,为此将焊接作业机器人化是焊接产业发展的必然趋势,但与发达国家相比,我国焊接机器人的平均使用密度较小,其重要原因在于机器人的示教编程难度大、效率低下而且还存在机器人应对坡口类型、接头类型等多规格的焊接件焊接时不具备合适的焊接路径规划,无法发挥机器人的灵活性和稳定性导致焊接适应性不足。     

特大桥防撞钢护栏伸缩缝处设计优化方案

国内特大桥防撞钢护栏在伸缩缝处设计往往采用横梁开槽用栓柱与立柱连接的方式，该设计方案虽然解决了梁段伸缩的问题但同时也带来了一些其它问题，如：开槽的横梁锈蚀问题无法解决，造成桥容桥貌较差；横梁滑动不对称，容易卡死；因护栏在此处有间隙抗撞能力较弱，事故风险程度增大，且被撞后易造成较大的责任风险。我们根据实践经验在嘉绍大桥上进行了改良和完善，采用一端固定一端滑动的搭接方式，并在滑动端底部增设四氟板，此设计方案避免了原设计存在的病害和弊端，且保证工程造价成本未大幅上升现象，文章提出的优化设计方案在特大桥伸缩缝处防撞护栏实际应用中取得良好效果，具有较好的推广意义。     

澜沧江—湄公河航道二期整治项目水文测量实施方案

澜沧江—湄公河航道二期整治项目全长631 km,具有落差大、水流湍急、流速大、水情复杂等特点,是典型的国际山区航道。现场水文测量采用多种设备和技术方法,分段管理和实施,包括比降观测、水文断面测量和表面流速与流向测量等,其中电子浮标法在流速大的河段表面流速与流向测量中效果良好,可为长距离山区航道整治水文测量提供参考。